Profesjonalny robot do usuwania materiałów wybuchowych Hound-I PRO

Opis i cechy

Robot EOD REOD450

Innowacyjna konstrukcja "podwójnej chwytarki"

Innowacyjny projekt "Dual Gripper" wyposażony jest w rękę robotyczną wyposażoną zarówno w "główną szponę chwytliwą", jak i "wielofunkcyjną szponę przedłużającą".Ten projekt znacznie zwiększa elastyczność i wykonalność roboty w wykonywaniu zadań, zapewniając skuteczne wsparcie w realizacji różnych zadań w ramach jednej operacji.Konstrukcja "Dual Gripper" skutecznie rozwiązuje ograniczenia tradycyjnych robotów do usuwania bomb, które mają tylko "jedną chwytarkę"," które nie mogą jednocześnie wykonywać zadań takich jak "chwycenie niebezpiecznych przedmiotów" i "otwieranie drzwi, cięcie, zaciskanie, odcięcie, przymocowanie i inne akcje pomocnicze".Może wykonywać takie zadania jak "otwieranie drzwi i chwycenie obiektu w jednym ruchu". "

Projekt "Dual Gripper" z powodzeniem uwalnia "główną pazurę chwytliwą" od wykonywania innych funkcji niż chwytanie, co znacząco zwiększa zdolności chwytliwe robota.Główny pazur może chwycić podejrzane niebezpieczne przedmioty o wadze od 6 do 16 kg, o szerokości uchwytu do 160 mm i maksymalnej sile zaciskania 300 N. Ponadto, w zależności od konkretnych zadań operacyjnych,"zestaw narzędzi do uchwytu" można szybko wymienić w celu obsługi różnych typów i kształtów przedmiotów niebezpiecznych.

图

Projektowanie graficzne operacji podwójnej redundancji

Graficzna konstrukcja operacyjna z podwójnym nadmiarem jest obecnie wiodącym rozwiązaniem sterowania robotami do usuwania bomb na arenie międzynarodowej.Został uznany przez użytkowników za bardziej przyjazną interakcję i niezawodną pracęJego główne cechy są następujące:

• Projekt graficzny operacji:Wszystkie operacje są zaprojektowane w sposób graficzny, eliminując potrzebę zapamiętywania przez użytkowników złożonych funkcji przycisków i protokołów operacyjnych.Ten przyjazny dla użytkownika interfejs sprawia, że obsługa jest prosta i intuicyjna, znacząco skracając czas szkolenia.
• Projekt operacji podwójnego redundancji:Zarówno przyciski joystick, jak i ekran dotykowy mogą być używane do wykonywania wszystkich operacji robota.Redundancja zapewniona przez te dwie metody działania nie tylko zwiększa niezawodność systemu, ale także poprawia wydajność operacyjną poprzez połączenie przycisków joystick z urządzeniami sterującymi na ekranie dotykowym.
• 图

Zdalny wyświetlacz 3D w czasie rzeczywistym

Ponieważ roboty do usuwania bomb często działają poza linią widzenia podczas misji, operatorzy muszą mieć dostęp do informacji w czasie rzeczywistym o kątach i położeniu stawów robota. The REOD400 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusDzięki temu robot czuje się "bliski", nawet gdy jest "daleko", co pozwala na bardziej intuicyjną obsługę.

Główne cechy zdalnego wyświetlacza 3D w czasie rzeczywistym są następujące:

• W czasie rzeczywistym wyświetlanie stanu 3D robota
• Obserwacja stanu 3D robota z różnych kątów
• Zwiększanie i wyłączanie stanu 3D robota

Przenośny sterownik robota odtwarza zdalny stan 3D robota, umożliwiając zwiększanie i zredukowanie modelu 3D i obserwowanie go z dowolnego kąta.

图

Inteligentny system sterowania ustawieniami pozycyjnymi, prostsza i szybsza obsługa

Za pomocą "Inteligentnego sterowania ustawieniem pozycji w przypadku zwykłych zadań" robot może "automatycznie osiągnąć ustawioną pozycję jednym kliknięciem" w zależności od potrzeb użytkownika.Ta funkcja znacznie zmniejsza ilość ręcznej obsługi wymaganej na miejscu, służąc jako skuteczny asystent operatorów linii frontu i zwiększając niezawodność i bezpieczeństwo zadań związanych z usuwaniem bomb.

图

Projektowanie operacji XYZ oparte na automatycznym obliczaniu

Projekt operacji XYZ oparty na obliczeniach automatycznych, znany również jako "projektowanie sterowania przełożeniem uchwytu opartego na współrzędnych kartezjańskich","przekształca tradycyjne sterowanie "jednoręcznymi" robotami do likwidacji bomb w sterowanie "koordynowane wieloręcznymi"W porównaniu z konstrukcją sterowania "jednoszytkowym" skraca średni czas pracy o 80%.

REOD400 osiąga "kontrolę przełożenia uchwytu opartą na współrzędnych kartezjańskich" poprzez automatyczne obliczenia.Szybko sterować robotem w celu osiągnięcia "wielopłaszczyznowego koordynowanego ruchu" dla jednowymiarowej przestrzeni tłumaczenia chwytówTo znacznie zmniejsza trudności operacyjne i zwiększa dokładność, umożliwiając niemal natychmiastowe pozycjonowanie bez konieczności wielokrotnych iteracji.

图

System obrazowania adaptacyjnego w trybie

System obrazowania robota działa jak oczy operatora. REOD400 posiada innowacyjny, modyfikowalny system obrazowania z systemem 7-kamery,znaczące zwiększenie zdolności operatorów pierwszej linii do postrzegania odległych środowiskProjekt systemu 7-kamery nie jest prostym układem, ale raczej ulepszeniem i optymalizacją opartą na problemach napotkanych przez użytkowników podczas rzeczywistego użytkowania.

System obrazowania jest zazwyczaj podzielony na trzy kombinacje obrazów: tryb jazdy, tryb głównego uchwytu i tryb rozszerzonego uchwytu.Automatycznie przełącza się między tymi trybami w oparciu o typowe zadania, takie jak prowadzenie, przyciągające i obserwujące, oferujące silniejszą zdalną świadomość środowiska i bogatszy zakres kątów obserwacji.

Projekt zintegrowanego ramienia robotycznego o ośmiu stopniach swobody

Ramię robotowe REOD400 posiada zintegrowaną konstrukcję o 8 stopniach swobody, zapewniając silne możliwości zasięgu przestrzennego.Takie zaprojektowanie umożliwia robotizowanemu ramieniu wykonywanie nie tylko konwencjonalnych zadań związanych z usuwaniem bomb, ale także operacji, których konwencjonalny robot usujący bomby o 5 lub 6 stopniach swobody nie może wykonać, takie jak chwytanie obiektów w środowiskach wysokich, niskich, głębokich lub na stole, a także prowadzenie wielowzrocznego rozpoznania w środowiskach wysokich, niskich i głębokich.

Uniwersalny system szybkiej wymiany narzędzi

Robot REOD400 jest wyposażony w 18 rodzajów "narzędzi szybkiej wymiany", w tym 6 zestawów narzędzi chwytliwych, 6 podstawowych zestawów narzędzi i 6 rozszerzonych zestawów narzędzi,umożliwiające szybką wymianę "zestawów narzędzi chwytliwych" na podstawie różnych zadań operacyjnych oraz rodzajów i kształtów różnych obiektów niebezpiecznych, spełniając w ten sposób zróżnicowane potrzeby operacyjne użytkowników.

Wnioski

Galeria zdjęć

Parametry techniczne

Skontaktuj się z nami

Pani Amy.

E-mail:/amy-huang@mysmech.com