Robot do usuwania lekkich materiałów wybuchowych Hound-I

Opis i cechy

Robot REOD400 EOD to zaawansowane rozwiązanie do usuwania materiałów wybuchowych (EOD) w środowiskach wysokiego ryzyka.co czyni go wysoce wydajnym dla operacji takich jak miejskie działania antyterrorystyczneRobot jest kompaktowy i lekki, o wymiarach ≤830 mm × 600 mm × 460 mm (pełnie schowany) i masie ≤37 kg.Ma maksymalną prędkość obrotową ≥ 10,8 m/s z 5 biegami i ciągłym układem napędowym zmiennym, odległość od przeszkody ≥ 300 mm oraz możliwość schodzenia i wspinaczki po schodach do 45°,zapewnienie wyższej zdolności manewrowania i adaptacji na różnych terenach.

Wyposażone w 8 stopni swobodyManipulator, REOD400 zapewnia precyzyjne sterowanie z maksymalną wysokością chwytania ≥1700 mm (główny pazur) i maksymalną odległością chwytania ≥1380 mm (główny pazur).umożliwiające bogatsze perspektywy obserwacyjne, posiada zdalne możliwości wyświetlania postawy 3D w czasie rzeczywistym. Z żywotnością baterii ≥ 2 godziny w temperaturze normalnej, klasyfikacja IP66 dla odporności na kurz i wodę,i metody sterowania obejmujące sterowanie kablami do 100 m i sterowanie bezprzewodowe do 1000 m, REOD400 jest zbudowany z myślą o niezawodności i wszechstronności w trudnych warunkach.

Innowacyjna konstrukcja "podwójnej chwytarki"

Innowacyjny projekt "Dual Gripper" wyposażony jest w rękę robotyczną wyposażoną zarówno w "główną szponę chwytliwą", jak i "wielofunkcyjną szponę przedłużającą".Ten projekt znacznie zwiększa elastyczność i wykonalność roboty w wykonywaniu zadań, zapewniając skuteczne wsparcie w realizacji różnych zadań w ramach jednej operacji.Konstrukcja "Dual Gripper" skutecznie rozwiązuje ograniczenia tradycyjnych robotów do usuwania bomb, które mają tylko "jedną chwytarkę"," które nie mogą jednocześnie wykonywać zadań takich jak "chwycenie niebezpiecznych przedmiotów" i "otwieranie drzwi, cięcie, zaciskanie, odcięcie, przymocowanie i inne akcje pomocnicze".Może wykonywać takie zadania jak "otwieranie drzwi i chwycenie obiektu w jednym ruchu". "

Projekt "Dual Gripper" z powodzeniem uwalnia "główną pazurę chwytliwą" od wykonywania innych funkcji niż chwytanie, co znacząco zwiększa zdolności chwytliwe robota.Główny pazur może chwycić podejrzane niebezpieczne przedmioty o wadze od 6 do 16 kg, o szerokości uchwytu do 160 mm i maksymalnej sile zaciskania 300 N. Ponadto, w zależności od konkretnych zadań operacyjnych,"zestaw narzędzi do uchwytu" można szybko wymienić w celu obsługi różnych typów i kształtów przedmiotów niebezpiecznych.

Wspierać kontrolę dotykową / joystick ̇ Więcej przyjaznych użytkownikom interakcji i niezawodnej pracy

Graficzne układy sterowania dotykiem i joystickem są obecnie wiodącym rozwiązaniem sterowania robotami do usuwania bomb na arenie międzynarodowej.Został uznany przez użytkowników za bardziej przyjazną interakcję i niezawodną pracęJego główne cechy są następujące:

• Projekt graficzny operacji:Wszystkie operacje są zaprojektowane w sposób graficzny, eliminując potrzebę zapamiętywania przez użytkowników złożonych funkcji przycisków i protokołów operacyjnych.Ten przyjazny dla użytkownika interfejs sprawia, że obsługa jest prosta i intuicyjna, znacząco skracając czas szkolenia.
• Układ sterowania dotykiem / joystick:Zarówno przyciski joystick, jak i ekran dotykowy mogą być używane do wykonywania wszystkich operacji robota.Redundancja zapewniona przez te dwie metody działania nie tylko zwiększa niezawodność systemu, ale także poprawia wydajność operacyjną poprzez połączenie przycisków joystick z urządzeniami sterującymi na ekranie dotykowym.

Zdalny wyświetlacz 3D w czasie rzeczywistym

Ponieważ roboty do usuwania bomb często działają poza linią widzenia podczas misji, operatorzy muszą mieć dostęp do informacji w czasie rzeczywistym o kątach i położeniu stawów robota. The REOD400 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusDzięki temu robot czuje się "bliski", nawet gdy jest "daleko", co pozwala na bardziej intuicyjną obsługę.

Główne cechy zdalnego wyświetlacza 3D w czasie rzeczywistym są następujące:

• W czasie rzeczywistym wyświetlanie stanu 3D robota
• Obserwacja stanu 3D robota z różnych kątów
• Zwiększanie i wyłączanie stanu 3D robota

Przenośny sterownik robota odtwarza zdalny stan 3D robota, umożliwiając zwiększanie i zredukowanie modelu 3D i obserwowanie go z dowolnego kąta.

Inteligentny system sterowania ustawieniem postawy ∙ Prostsza i szybsza obsługa

Dzięki "inteligentnemu sterowaniu ustawieniami ustawieniami ustawieniami ustawieniami" robot może "automatycznie osiągnąć ustawioną pozycję jednym kliknięciem" w zależności od potrzeb użytkownika.Ta funkcja znacznie zmniejsza ilość ręcznej obsługi wymaganej na miejscu, służąc jako skuteczny asystent operatorów linii frontu i zwiększając niezawodność i bezpieczeństwo zadań związanych z usuwaniem bomb.

Technologia łączenia łącznych "X-Y-Z"  Bardziej precyzyjne i skuteczne sterowanie

Wykorzystanie urządzeń do pomiarów węzłów węglowych"przekształca tradycyjne sterowanie "jednoręcznymi" robotami do likwidacji bomb w sterowanie "koordynowane wieloręcznymi"W porównaniu z konstrukcją sterowania "jednoszytkowym" skraca średni czas pracy o 80%.

REOD400 osiąga "kontrolę przełożenia uchwytu opartą na współrzędnych kartezjańskich" poprzez automatyczne obliczenia.Szybko sterować robotem w celu osiągnięcia "wielopłaszczyznowego koordynowanego ruchu" dla jednowymiarowej przestrzeni tłumaczenia chwytówTo znacznie zmniejsza trudności operacyjne i zwiększa dokładność, umożliwiając niemal natychmiastowe pozycjonowanie bez konieczności wielokrotnych iteracji.

System obrazowania adaptacyjnego w trybie

System obrazowania robota działa jak oczy operatora. REOD400 posiada innowacyjny, modyfikowalny system obrazowania z systemem 7-kamery,znaczące zwiększenie zdolności operatorów pierwszej linii do postrzegania odległych środowiskProjekt systemu 7-kamery nie jest prostym układem, ale raczej ulepszeniem i optymalizacją opartą na problemach napotkanych przez użytkowników podczas rzeczywistego użytkowania.

System obrazowania jest zazwyczaj podzielony na trzy kombinacje obrazów: tryb jazdy, tryb głównego uchwytu i tryb rozszerzonego uchwytu.Automatycznie przełącza się między tymi trybami w oparciu o typowe zadania, takie jak prowadzenie, przyciągające i obserwujące, oferujące silniejszą zdalną świadomość środowiska i bogatszy zakres kątów obserwacji.

Projekt zintegrowanego ramienia robotycznego o ośmiu stopniach swobody

Ramię robotowe REOD400 posiada zintegrowaną konstrukcję o 8 stopniach swobody, zapewniając silne możliwości zasięgu przestrzennego.Takie zaprojektowanie umożliwia robotizowanemu ramieniu wykonywanie nie tylko konwencjonalnych zadań związanych z usuwaniem bomb, ale także operacji, których konwencjonalny robot usujący bomby o 5 lub 6 stopniach swobody nie może wykonać, takie jak chwytanie obiektów w środowiskach wysokich, niskich, głębokich lub na stole, a także prowadzenie wielowzrocznego rozpoznania w środowiskach wysokich, niskich i głębokich.

Uniwersalny system szybkiej wymiany narzędzi

Robot REOD400 jest wyposażony w 18 rodzajów "narzędzi szybkiej wymiany", w tym 6 zestawów narzędzi chwytliwych, 6 podstawowych zestawów narzędzi i 6 rozszerzonych zestawów narzędzi,umożliwiające szybką wymianę "zestawów narzędzi chwytliwych" na podstawie różnych zadań operacyjnych oraz rodzajów i kształtów różnych obiektów niebezpiecznych, spełniając w ten sposób zróżnicowane potrzeby operacyjne użytkowników.

Wnioski

Galeria zdjęć

Parametry techniczne

Skontaktuj się z nami

Pani Amy.

E-mail:/amy-huang@mysmech.com