Kompaktowy robot EOD Lekki robot do usuwania bomb

Opis i cechy

Robot EOD REOD450 to zaawansowane rozwiązanie do usuwania materiałów wybuchowych (EOD) w środowiskach wysokiego ryzyka. Wyposażony w unikalną konstrukcję „dwóch chwytaków”, może jednocześnie wykonywać różnorodne zadania, co czyni go wysoce wydajnym w operacjach takich jak miejska walka z terroryzmem, bezpieczeństwo publiczne, pomoc w przypadku trzęsień ziemi i usuwanie bomb. Robot jest kompaktowy i lekki, o wymiarach ≤850 mm × 600 mm × 400 mm (w pełni złożony) i wadze ≤50 kg. Ma maksymalną prędkość ≥1,8 m/s z 5 biegami i bezstopniową przekładnią, pokonywanie przeszkód ≥300 mm oraz zdolność pokonywania wzniesień i wchodzenia po schodach do 45°, co zapewnia doskonałą manewrowość i adaptację w różnych terenach.

Wyposażony w 8-stopniowy Manipulator, REOD450 oferuje precyzyjną kontrolę z maksymalną wysokością chwytania ≥1700 mm (główny chwytak) i najdalszą odległością chwytania ≥1380 mm (główny chwytak). Robot obsługuje 7-kanałowy wyświetlacz wideo, umożliwiając bogatsze perspektywy obserwacji, i posiada zdalne możliwości wyświetlania w czasie rzeczywistym w 3D. Z żywotnością baterii ≥2 godziny w normalnej temperaturze, stopniem ochrony IP66 dla odporności na kurz i wodę oraz metodami sterowania, które obejmują sterowanie kablowe do 100 m i sterowanie bezprzewodowe do 1000 m, REOD450 jest zbudowany z myślą o niezawodności i wszechstronności w trudnych warunkach. Dodatkowo oferuje opcje dostosowywania OEM i ODM, aby spełnić specyficzne potrzeby operacyjne.

Obsługa dotykowa / joystick — Bardziej przyjazna dla użytkownika interakcja i niezawodne działanie

Graficzny projekt obsługi dotykowej / joysticka jest obecnie wiodącym rozwiązaniem sterowania robotem do usuwania bomb na arenie międzynarodowej. Został on wysoko oceniony przez użytkowników za bardziej przyjazną dla użytkownika interakcję i niezawodne działanie. Jego główne cechy to:

• Graficzny projekt obsługi: Wszystkie operacje są zaprojektowane w sposób graficzny, eliminując potrzebę zapamiętywania przez użytkowników złożonych funkcji przycisków i protokołów operacyjnych. Ten przyjazny dla użytkownika interfejs sprawia, że obsługa jest prosta i intuicyjna, znacznie skracając czas szkolenia.
• Projekt obsługi dotykowej / joysticka: Zarówno przyciski joysticka, jak i ekran dotykowy mogą być używane do wykonywania wszystkich operacji robota. Redundancja zapewniana przez te dwie metody operacyjne nie tylko zwiększa niezawodność systemu, ale także poprawia wydajność operacyjną, łącząc przyciski joysticka z elementami sterowania ekranu dotykowego.

Zdalny wyświetlacz 3D w czasie rzeczywistym — Blisko, bardziej intuicyjna obsługa

Ponieważ roboty do usuwania bomb często działają poza linią wzroku podczas misji, informacje w czasie rzeczywistym o kątach i pozycjach przestrzennych przegubów robota są kluczowe dla operatorów. REOD450 wykorzystuje szybkie łącza i zaawansowaną technologię komputerową, aby nie tylko osiągnąć informację zwrotną w czasie rzeczywistym o stanie robota, ale także wykorzystać wiodącą technologię wirtualnego wyświetlania 3D do zdalnego wyświetlania w czasie rzeczywistym stanu 3D robota. To sprawia, że robot jest „blisko” nawet wtedy, gdy jest „daleko”, co pozwala na bardziej intuicyjną obsługę.

Główne cechy zdalnego wyświetlacza 3D w czasie rzeczywistym to:

• Wyświetlanie w czasie rzeczywistym stanu 3D robota
• Obserwacja stanu 3D robota z różnych kątów
• Powiększanie i pomniejszanie stanu 3D robota

Kontroler ręczny robota odtwarza zdalny stan 3D robota, umożliwiając powiększanie, pomniejszanie i obserwację modelu 3D z dowolnego kąta.

Inteligentny projekt sterowania wstępnie ustawioną pozycją — Prostsza i szybsza obsługa

Dzięki „Inteligentnemu sterowaniu wstępnie ustawioną pozycją dla typowych zadań”, robot może „automatycznie osiągnąć wstępnie ustawioną pozycję jednym kliknięciem” w oparciu o potrzeby użytkownika. Ta funkcja znacznie zmniejsza ilość ręcznej obsługi wymaganej na miejscu, służąc jako skuteczny asystent dla operatorów na pierwszej linii i zwiększając niezawodność i bezpieczeństwo zadań związanych z usuwaniem bomb.

Technologia połączeń przegubowych „X-Y-Z” — Bardziej precyzyjna i wydajna kontrola

Projekt operacyjny technologii połączeń przegubowych „X-Y-Z” oparty na automatycznym obliczaniu, znany również jako „projekt sterowania translacją chwytaka oparty na współrzędnych kartezjańskich”, przekształca tradycyjne sterowanie „pojedynczym przegubem” robotów do usuwania bomb w sterowanie „wieloprzegubowe”. To znacznie poprawia wydajność operacyjną i dokładność robotów do usuwania bomb. W porównaniu z konstrukcją sterowania „pojedynczym przegubem”, skraca średni czas operacji o 80%.

REOD450 osiąga „sterowanie translacją chwytaka oparte na współrzędnych kartezjańskich” poprzez automatyczne obliczanie. Aby chwytać podejrzane niebezpieczne przedmioty w poziomej jednowymiarowej przestrzeni, szybko kontroluje robota, aby osiągnąć „wieloprzegubowy ruch skoordynowany” dla jednowymiarowej translacji chwytaka przestrzennego. To znacznie zmniejsza trudności operacyjne i zwiększa dokładność, umożliwiając niemal natychmiastowe pozycjonowanie bez konieczności powtarzania iteracji.

System obrazowania adaptacyjny do trybu — Siedem widoków kamery dla lepszej obserwacji

System obrazowania robota działa jako oczy operatora. REOD450 posiada innowacyjny projekt systemu obrazowania adaptacyjnego do trybu z 7-kamerowym systemem, znacznie zwiększając zdolność operatorów na pierwszej linii do postrzegania odległych środowisk. Projekt 7-kamerowego systemu nie jest prostym układem, ale raczej ulepszeniem i optymalizacją w oparciu o problemy napotykane przez użytkowników podczas rzeczywistego użytkowania.

System obrazowania jest ogólnie podzielony na trzy kombinacje obrazów: tryb jazdy, tryb głównego chwytaka i tryb rozszerzonego chwytaka. Automatycznie przełącza się między tymi trybami w oparciu o typowe zadania, takie jak jazda, chwytanie i obserwacja, oferując silniejszą świadomość środowiska zdalnego i bogatszy zakres kątów obserwacji.

Ośmiostopniowa konstrukcja zintegrowanego ramienia robota — Bardziej elastyczna i bezpieczna kontrola

Ramię robota REOD450 posiada zintegrowaną konstrukcję z 8 stopniami swobody, zapewniając silne możliwości sięgania w przestrzeni. Ta konstrukcja pozwala ramieniu robota wykonywać nie tylko konwencjonalne zadania związane z usuwaniem bomb, ale także operacje, których nie mogą wykonać konwencjonalne roboty do usuwania bomb z 5 lub 6 stopniami swobody, takie jak chwytanie obiektów w środowiskach wysokich, niskich, głębokich lub na blacie, a także prowadzenie rozpoznania wielokątnego w środowiskach wysokich, niskich i głębokich.

Wszechstronny system szybkiej wymiany narzędzi

Robot REOD450 jest wyposażony w 18 rodzajów „narzędzi szybkiej wymiany”, w tym 6 zestawów narzędzi chwytających, 6 podstawowych zestawów narzędzi i 6 rozszerzonych zestawów narzędzi, umożliwiając szybką wymianę „zestawów narzędzi chwytających” w oparciu o różne zadania operacyjne oraz rodzaje i kształty różnych niebezpiecznych przedmiotów, spełniając w ten sposób zróżnicowane potrzeby operacyjne użytkowników.

Zastosowania

Galeria zdjęć

Parametry techniczne